Diagnóstico no destructivo · En todo el Perú
PRIMEROS EN PERÚExpediente con Láser Scanner desde 2010

Escaneo Láser 3D para el Patrimonio Cultural

Levantamiento tridimensional preciso al milímetro de inmuebles patrimoniales. Diagnóstico sin contacto, datos objetivos, expedientes aprobados ante el Ministerio de Cultura del Perú.

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Nube de puntos láser 3D — levantamiento tridimensional de iglesia colonial peruana — RESTAURO SAC

¿Qué es el escaneo láser 3D para patrimonio cultural?

El escaneo láser 3D (o láser scanner) es una tecnología de diagnóstico no destructivo que captura hasta 1 millón de puntos por segundo, generando modelos tridimensionales precisos al milímetro de cualquier estructura histórica. No requiere contacto físico con el bien, no produce daños y puede usarse en inmuebles de cualquier tamaño y estado de conservación.

En el campo del patrimonio cultural arquitectónico, el láser scanner permite documentar el estado real del inmueble con datos objetivos y verificables: deformaciones, asentamientos, patologías estructurales, geometría exacta de fachadas y espacios interiores. Esta información es la base para elaborar un expediente técnico sólido ante el Ministerio de Cultura del Perú.

RESTAURO SAC fue la primera firma del Perú en incorporar el levantamiento tridimensional con láser scanner en un expediente técnico de restauración: Iglesia San Martín de Tours, Sechura, Piura — 2010. Lo que entonces fue un hito, hoy es nuestro estándar de diagnóstico.

¿Para qué sirve el láser scanner en un expediente técnico?

El Ministerio de Cultura del Perú exige documentación técnica rigurosa para aprobar cualquier intervención en inmuebles declarados Patrimonio Cultural. El levantamiento 3D aporta:

Planos métricos exactos actualizados · Modelos de nube de puntos navegables · Ortofotos de alta resolución para análisis de patologías · Secciones y alzados precisos para el diseño de la propuesta · Documentación del estado pre-intervención para registro histórico.

Escaneo Láser 3D
Nube de puntos de hasta 1 millón pts/seg. Modelos métricos con precisión ≤ 2mm. Captura interior y exterior sin andamios.
Fotogrametría
Modelos 3D y ortofotos a partir de fotografías superpuestas. Ideal para ornamentos, esculturas y superficies decorativas de alta complejidad.
Termografía Infrarroja
Detección de estructuras ocultas, humedad, vacíos y fisuras internas mediante variaciones de temperatura. Sin abrir muros ni dañar superficies.
Ortofotos y Alzados
Imágenes rectificadas métricamente de fachadas y superficies. Permiten el mapeo preciso de patologías y el diseño de propuestas de intervención.

Intervenciones con diagnóstico tridimensional

Barranco, Lima
Ermita de Barranco
Diagnóstico no destructivo completo: escaneo 3D con dron, termografía IR, calas estratigráficas y propuesta aprobada ante el Ministerio de Cultura. Una de las intervenciones más complejas del patrimonio barrancano.
Sechura, Piura
San Martín de Tours
Primer expediente técnico de restauración en el Perú con levantamiento tridimensional mediante láser scanner (2010). 3,145 m² documentados en 3 días de trabajo. Publicado por Gexcel Italia como caso de estudio internacional.
Cusco, Perú
Tambomachay
Levantamiento del complejo arqueológico inca encargado por el Ministerio de Cultura DDC Cusco. 2,982 m² documentados en 4 horas de trabajo. Planos técnicos, nube de puntos y ortofotos con precisión milimétrica. Publicado por Gexcel Italia como caso de estudio internacional.

Publicados como casos de estudio por Gexcel Italia

Dos proyectos ejecutados por RESTAURO SAC en el Cusco fueron seleccionados por Gexcel s.r.l. —fabricante italiano del software JRC 3D Reconstructor— como casos de estudio oficiales de su tecnología en patrimonio latinoamericano. Ambos encargados por el Ministerio de Cultura, DDC Cusco.

Caso de estudio · Gexcel s.r.l. Italia
Complejo Arqueológico Tambomachay
Cusco, Perú · Comitente: Ministerio de Cultura — DDC Cusco
Medición, análisis y documentación de muros de piedra seca incaicos
Área relevada
2,982
Tiempo en campo
4 horas
Equipo
Faro Focus3D 130x
Software
JRC 3D Reconstructor

Planos técnicos detallados con ortofotos de alta resolución, nube de puntos 3D completa y plantas/elevaciones con precisión milimétrica. Procesamiento: 6 horas.

"La exactitud y velocidad en el procesamiento de las nubes de puntos nos permitió obtener una precisión en los datos que no era posible con medios tradicionales, y nos permite mejorar la calidad y productividad en nuestro trabajo." — Wilfredo Torres, Director General, RESTAURO S.A.C.
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Caso de estudio · Gexcel s.r.l. Italia
Templo de Belén
Cusco, Perú · Comitente: Ministerio de Cultura — DDC Cusco
Verificación de deformaciones en bóvedas por efectos sísmicos
Área relevada
3,145
Tiempo en campo
3 días
Equipo
Faro Focus3D 130x
Software
JRC 3D Reconstructor

Levantamiento completo para proyecto de restauración post-sismo: informe detallado de deformaciones, planos, elevaciones, secciones y ortofotos de alta resolución. Procesamiento: 1 mes.

"Trabajar con instrumentación de alta tecnología nos permite ser muy precisos en tiempos cortos; esto se traduce en alta calidad a precios accesibles." — Wilfredo Torres, Director General, RESTAURO S.A.C.
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Tabla comparativa

Escaneo 3D vs. fotogrametría vs. medición manual

Criterio Escaneo Láser 3D Fotogrametría Medición manual
Precisión ±2 mm — milimétrica ±5–10 mm según distancia ±5–20 mm según operador
Velocidad de captura Hasta 1 millón puntos/seg Rápida — por fotografías Lenta — punto por punto
Modelo 3D entregable Nube de puntos completa Malla 3D + ortofotos No — solo cotas y planos
Detección de deformaciones Alta — análisis diferencial Media Baja
Zonas de difícil acceso Sí — bóvedas, cúpulas, interiores Sí — con dron No sin andamiaje
Idoneidad para expediente MInCul Óptima — datos objetivos y verificables Buena — complementa al escaneo Mínima — insuficiente en inmuebles complejos
Productos entregables

Lo que entregamos al cliente

Los productos a entregar varían de acuerdo al requerimiento del cliente. Estamos en capacidad de producir cualquiera de los siguientes cinco entregables, o una combinación de ellos, según los objetivos del proyecto y las exigencias del expediente técnico.

01

Análisis de Deformaciones
de las Superficies

Mediante procesos y cálculos milimétricos, se obtienen análisis de superficies — horizontales (pisos) o verticales (muros). Con estos resultados se tiene una rápida lectura sobre los grados de deformación y desplome de las superficies para una adecuada evaluación estructural. Proyectos de referencia: muros del claustro del Convento de San Francisco de Lima, pisos de su biblioteca, vitrales de la Basílica de Nuestra Señora de las Mercedes en Paita y fachada de la Ex Aduana de Paita.

Análisis de deformaciones de superficies con escáner láser 3D — mapas de color indican grados de deformación en muros y pisos
Cálculo de áreas y volúmenes con software de nube de puntos láser 3D — vistas en AutoCAD
02

Cálculo de Áreas

Una vez editada en el software la data del láser scanner, se obtiene con facilidad el cálculo de volúmenes y áreas — desde el REC · Gexcel s.r.l. Italia o exportando la ortofoto en AutoCAD. Útil para presupuestos de obras, cálculo de materiales y verificación de superficies en inmuebles de geometría compleja. Proyectos de referencia: techos del MNAAH en Pueblo Libre y ambientes de la Caja Piura.

03

Ortofotos a Escala
en AutoCAD

Las ortofotos son imágenes producidas a partir de las nubes de puntos, rectificadas ortogonalmente y a escala. Desde el REC · Gexcel s.r.l. Italia se generan imágenes corregidas ortogonalmente que se exportan a escala en AutoCAD. Documentan fachadas, cortes y plantas con precisión fotográfica, son la base del mapeo de patologías y del diseño de la propuesta de restauración. Proyectos de referencia: Catedral del Cusco, Templo de Zurite, Convento de San Francisco y Tambomachay.

Ortofoto a escala de la fachada de la Catedral del Cusco — generada a partir de nube de puntos láser 3D — RESTAURO SAC
Planos en AutoCAD del Templo de Belén, Cusco — fachada y secciones generados a partir de nube de puntos láser 3D
04

Planos en AutoCAD

Una vez editada en el software la data del láser scanner y creadas las ortofotos, éstas se procesan para producir planos en AutoCAD cuando son requeridos por las exigencias del proyecto o del cliente. El resultado son plantas, cortes, elevaciones y detalles con precisión milimétrica, listos para el expediente técnico ante el Ministerio de Cultura. Proyectos de referencia: Templo de Belén en Cusco y Convento de San Francisco de Lima.

05

Nube de Puntos Exportada
en ReCap para su Navegación

La nube de puntos procesada y limpia se exporta a Autodesk ReCap — software gratuito — que permite la navegación tridimensional del inmueble desde cualquier computadora. El cliente puede explorar el modelo completo, tomar medidas y obtener vistas en cualquier ángulo sin necesidad de software especializado. Se entrega a solicitud del cliente. Proyectos de referencia: Catedral del Cusco y Complejo Arqueológico de Tambomachay.

Nube de puntos de la Catedral del Cusco en Autodesk ReCap — navegación tridimensional del patrimonio
Galería técnica

Nubes de puntos de proyectos reales

Cada imagen es una nube de puntos generada directamente por el escáner láser. Precisión milimétrica. Cero contacto con el bien.

Nube de puntos 3D — alzado (elevación) de iglesia colonial
Planta Techos
Nube de puntos 3D — elevación Tambomachay, Cusco
Elevación
Nube de puntos 3D — planta general de iglesia colonial
Planta General
Nube de puntos 3D — elevación muro inca Tambomachay, Cusco
Elevación Muro Inca · Tambomachay

Nubes de puntos generadas con Faro Focus3D 130x · Software REC · Gexcel s.r.l., Italia

Del campo al plano

El proceso: de la nube de puntos al expediente

Tiempo referencial · iglesia colonial

Para una iglesia de tamaño mediano, el levantamiento de datos en campo toma 1 a 3 días. El procesamiento de la nube de puntos con el software REC · Gexcel s.r.l. Italia — registro de estaciones, limpieza, generación de ortofotos y planos — demanda aproximadamente 3 a 4 semanas adicionales. El proceso completo, incluyendo la memoria técnica, ronda el mes de trabajo.

01 · Trabajo de campo

Levantamiento con Faro Focus3D

El escáner captura millones de puntos por estación en 5–7 minutos. Se ubican múltiples estaciones alrededor del inmueble — interiores, exteriores y cubierta — hasta documentar la totalidad del bien sin contacto ni daño.

02 · Procesamiento con REC

Registro y limpieza de la nube de puntos

Con REC · Gexcel s.r.l. Italia se alinean y fusionan todas las estaciones en una sola nube de puntos limpia. A partir de ella se generan las vistas — plantas, cortes, elevaciones — y se calcula el análisis de deformaciones de muros y pisos.

03 · Entregables

Planos, ortofotos y memoria técnica

Los productos finales incluyen planos en AutoCAD (plantas, cortes, elevaciones), ortofotos a escala, análisis de deformaciones, nube de puntos navegable en ReCap y memoria técnica para el expediente del Ministerio de Cultura.

Procesamiento de datos con software REC de Gexcel — nube de puntos 3D en pantalla
Procesamiento con REC · Gexcel s.r.l. Italia
Nube de puntos 3D del interior de iglesia colonial — procesada con REC de Gexcel
Nube de puntos interior · Templo de Santa Teresa, Ayacucho
Planos en AutoCAD generados a partir de la nube de puntos láser 3D — fachada y sección transversal de iglesia
Planos AutoCAD · Templo de Belén, Cusco
Ortofoto de elevación de fachada del Templo de Zurite — Cusco
Ortofoto · Municipalidad de Jauja, Junín

Procesamiento: REC · Gexcel s.r.l., Italia · Equipo: Faro Focus3D 130x

Registro completo

Levantamientos láser 3D ejecutados

Patrimonio arqueológico y arquitectónico documentado con láser scanner, drone y termografía infrarroja desde 2010. Software: REC · Gexcel s.r.l. Italia. Equipo: Faro Focus3D 130x.

57+ levantamientos · 2010–2026
2024
Iglesia y Casa Cural de San Lázaro · Rímac, Lima
Capilla Nuestra Señora del Carmen · Rímac, Lima
2023
Pinturas rupestres y análisis termográfico · Antanta, Juliaca, Puno
2022
Ermita de Barranco · Lima
Huaca Cortada, Complejo El Brujo · La Libertad
Obras de arte — vitral y escultura, Edificio COFIDE · San Isidro, Lima
2021
Atrio de San Sebastián y San Marcelo · Centro Histórico de Lima
2020
Ex Colegio San Miguel de Piura · Piura
Ciudadela de Chan Chan (sectores) · Trujillo, La Libertad
2019
Fachadas de la Catedral del Cusco · Cusco
Exterior del Qorikancha (Templo de Santo Domingo) · Cusco
Zona colapsada, Museo Nacional de Antropología Arqueología e Historia (MNAAH) · Pueblo Libre, Lima
Antigua Curia, Convento de San Francisco · Lima
Edificio Caja Piura · Piura
Banco de la Nación · Caraz, Huaraz
Casa particular · La Planicie, Lima
2018
Convento de San Francisco de Lima · Lima
Biblioteca del Convento de San Francisco de Lima · Lima
Albañal · Centro Histórico de Lima
Templo de San Nicolás de Bari en Zurite · Cusco
Andenes de la Hacienda Yucay · Valle Sagrado del Cusco
Balcón del Conservatorio de Música · Lima
Fachada de la Ramada de San Roque · Lambayeque
Salón principal de la Casa O'Higgins · Lima
Plan Copesco, Proyecto Jauja (estudios de contraste) · Junín
2017
Basílica de la Virgen de las Mercedes · Paita, Piura
Ex Aduana de Paita · Piura
Complejo arqueológico de Tambomachay · Cusco
Bastión de Sacsayhuamán · Cusco
Templo de Belén · Cusco
Templo de Santiago · Cusco
Sitio arqueológico de Garagay · Lima
Templo de San Francisco · Ayacucho
Templo de Santa Teresa · Ayacucho
4 calles del Centro Histórico · Ayacucho
Iglesia Matriz de Zaña · Lambayeque
Templo de San Lucas de Colán · Piura
Casa Chang · Piura
Casa Riva Agüero · Centro Histórico de Lima
Tienda en Jr. de la Unión · Lima
2010
Iglesia San Martín de Tours · Sechura, Piura
Primer levantamiento con láser scanner en el Perú · Expediente técnico de restauración

¿Qué necesita saber sobre el escaneo 3D patrimonial?

El diagnóstico no destructivo (DND) es el conjunto de técnicas de exploración e inspección que permiten evaluar el estado de conservación y la estructura interna de un inmueble histórico sin realizar ninguna intervención física sobre el bien. A diferencia de los métodos tradicionales que requieren calicatas, extracción de muestras o demoliciones, el DND genera información técnica sin dejar huella. En RESTAURO SAC aplicamos tres tecnologías DND complementarias: el escaneo láser 3D para documentar geometría y deformaciones, la termografía infrarroja para detectar estructuras ocultas, humedad y vacíos internos, y la fotogrametría para documentar ornamentos y superficies decorativas de alta complejidad.
El láser scanner captura hasta 1 millón de puntos por segundo para generar modelos tridimensionales precisos al milímetro. Permite documentar el estado real del bien sin contacto físico y elaborar expedientes técnicos verificables. RESTAURO SAC fue la primera firma peruana en usarlo en un expediente de restauración (Sechura, 2010).
El levantamiento tridimensional genera planos métricos, nube de puntos y ortofotos que sustentan técnicamente la propuesta de intervención con datos objetivos. El Ministerio de Cultura exige documentación rigurosa del estado pre-intervención; el láser scanner es el estándar más sólido disponible.
Dependiendo del tamaño, un levantamiento completo toma 1 a 3 días en campo. La Iglesia San Martín de Tours (3,145 m²) se documentó en 3 días. El procesamiento de nube de puntos y planos toma 5 a 15 días adicionales.
RESTAURO S.A.C. es la firma especializada en diagnóstico no destructivo y escaneo láser 3D para el Patrimonio Cultural en todo el Perú — Lima, Cusco, Arequipa, Piura y otras regiones. Fundada en 2009, con 100% de expedientes aprobados ante el Ministerio de Cultura.
Sí. El escáner láser 3D es especialmente valioso en inmuebles de zonas monumentales y ambientes urbano monumentales donde se requiere documentación técnica rigurosa para tramitar permisos ante el Ministerio de Cultura. RESTAURO SAC ha aplicado esta tecnología en el Centro Histórico de Lima, Barranco, Sechura, Paita y Cusco.

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